News Center

新聞中(zhōng)心

新産品“伸縮沖擊機器人”今日發布

發布日期：2022-07-06   來源：恒創智能   浏覽次數：835

       HCF150D型伸縮沖擊機器人是國内自主研發的一(yī)種電(diàn)機驅動，用于将還原整流反應器内部爬壁钛從反應器内壁進行間隙分(fēn)離(lí)，同時有吊裝方法将钛坨與反應器内壁進行有效分(fēn)離(lí)，便于海綿钛坨取出的新型高科技裝備。該設備由回轉支撐機構、動力及液壓系統、控制系統、升降機構、給進機構、液壓沖擊系統、限位器、配套釺杆等組成，能靈活有效的作用于反應器内壁爬壁钛，進行沖擊分(fēn)離(lí)，大(dà)幅度的提升了工(gōng)作效率。 

産品圖1.jpg
産品圖片

技術參數

性能指标

整機性能

整機重量：

約1500kg


升降機構：

升降高度：1200-1500mm


回轉支撐機構：

回轉角度：±180°


固定底座尺寸：

長×寬×高：1500×1000×132mm


給進機構：

進給長度：0-1700mm（高度、角度由升降、回轉支撐機構調整）


液壓沖擊頭：

型号：AR53



液壓沖擊頻(pín)率：600-1200Hz



釺杆直徑：53mm


 

工(gōng)作空間

最大(dà)工(gōng)作長度：3800mm



最大(dà)工(gōng)作高度：1500mm(水平)



最小(xiǎo)回轉半徑：2400mm

動力系統

電(diàn)動驅動

型号：YE2-160M-4



功率/轉速：11kW@1465rpm



最大(dà)扭矩：161Nm

液壓系統

  系統最大(dà)壓力： 23Mpa


  工(gōng)作壓力：   18Mpa


  液壓油箱容積： 40L

 

控制系統

  控制裝置：   便攜式遙控器無線，最大(dà)遙控距離(lí) 150m


  控制方式：

遙控


  通訊模式：   基于 CAN 總線的數字式無線雙向通訊